La «Guía del Museo Naval» de Madrid (edición de 1991) es un volumen esencial para explorar sus colecciones. La guía organiza el recorrido, destacando maquetas, instrumentos y objetos que narran la vasta historia naval de España, desde los descubrimientos hasta la Armada moderna. Es un recurso invaluable para visitantes, historiadores y cualquier interesado en el patrimonio marítimo español.